Chinesische Wissenschaftler haben Fortschritte bei der Erforschung der aktiven Hindernisvermeidung von Kontinuumsrobotern gemacht, eine Entwicklung, die das Potenzial hat, die Intelligenz von robotergestützten Operationen zu erhöhen.

Die Forschung wurde von einem Team unter der Leitung von Liu Hao, einem Forscher am Institut für Automatisierung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften in Shenyang, in Zusammenarbeit mit dem Team von Zhang Zhongtao am Beijing Friendship Hospital durchgeführt, das der Hauptstadt-Universität für Medizin angegliedert ist.

Die Forschungsergebnisse wurden online im International Journal of Robotics Research veröffentlicht.

Beim Einsatz in komplexen Umgebungen in den Hohlräumen des menschlichen Körpers können Kontinuumsroboter Kollisionen mit menschlichem Gewebe oder zwischen mehreren Robotern wirksam vermeiden, was die Sicherheit und Qualität einer Operation fördert.

Aufgrund der flexiblen Struktur von Kontinuumsrobotern und der Unregelmäßigkeit dieser Umgebungen stellt es jedoch eine Herausforderung dar, diese räumliche und morphologische Beziehung auszudrücken und eine aktive, sichere Interaktion zu erzielen, um die Fähigkeiten der Roboter zur aktiven Hindernisvermeidung zu verbessern.

Um dieses Problem anzugehen, schlugen die Forscher einen Rahmen für die Steuerung der aktiven Hindernisvermeidung vor, der einen präzisen Ausdruck des geometrischen Modells von Kontinuumsrobotern und eine Methode zur Erkennung von Kollisionen zwischen einem Roboter und einem Hindernis beliebiger Form umfasst.

Der Rahmen sei ein effektiver und praktikabler Ansatz für Kontinuumsroboter, um sichere Operationen durchzuführen, und habe das Potenzial, das Intelligenzniveau bei robotergestützten Operationen zu erhöhen, so die Forscher.

Quelle: German.news.cn